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挺杆（又称提升器 / 气门挺杆）是发动机气门机构中的核心传动部件。
它们主要分为机械挺杆和液压挺杆两大类。
主要特点：实心金属结构，无液压补偿。气门间隙需定期手动调整。主要用于高性能 / 赛车 / 老式发动机。
(1) 平面挺杆 / 实心平面挺杆
结构： 底面为平面或微凸面，与凸轮轴直接滑动摩擦。有杯式、蘑菇形和圆柱形三种类型。
优点： 结构简单、重量轻、刚性好、无液压迟滞。
缺点： 需要定期调整间隙，工作时产生敲击噪音，磨损率高。
(2) 滚子挺杆 / 滚子提升器
结构： 底部装有带轴承的滚轮，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，大幅降低磨损和功率损失。
优点： 摩擦极小、寿命长、高转速性能优异；赛车 / 改装发动机的首选。
缺点： 结构复杂、成本高、相对较重。
(1) 杯式挺杆 / 杯形挺杆结构：
杯形或桶形圆柱设计，直接适配顶置凸轮轴（OHC / DOHC）发动机，是乘用车最常见的类型。
子类型：液压杯式挺杆、机械杯式挺杆（包括垫片在杯上、垫片在杯下两种手动调隙形式）。
(2) 蘑菇形挺杆结构：
蘑菇形轮廓，多用于老式 OHV（顶置气门）发动机，顶部带气门间隙调节螺钉。
(3) 圆柱形挺杆结构：
中空圆柱形以减轻重量，广泛应用于中大功率柴油机 / OHV 发动机，有平面和滚子两种版本。
| 类型 | 核心原理 | 间隙调整 | 运转噪音 | 应用 | 结构复杂度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 液压挺杆 | 液压自动补偿 | 自动零间隙 | 很低 | 量产乘用车发动机、日常用车 | 高 |
| 机械平面挺杆 | 实心刚性传动 | 定期手动调整 | 敲击噪音 | 老式发动机、经典车型 | 很低 |
| 机械滚子挺杆 | 滚子驱动传动 | 定期手动调整 | 低 | 赛车、改装车、高性能发动机 | 高 |
垫片式挺杆：
机械杯式挺杆的一种子类型。通过在挺杆顶部或底部增加、减少垫片来调整间隙。广泛用于老式日系和欧系 DOHC 发动机。
摇臂滚子挺杆：
将滚轮集成到摇臂上以取代传统挺杆。多用于大缸径柴油机和重型车辆发动机，进一步降低摩擦。
